Rouleau entraîné par moteur à engrenages sans balais à vitesse réglable DC 24 V/48 V

Rouleau entraîné par moteur à engrenages sans balais à vitesse réglable DC 24 V/48 V

Le rouleau entraîné par moteur (MDR) est un rouleau auto-alimenté en intégrant le moteur, le réducteur et le capteur.  et les installer raisonnablement dans un tube en acier. Ainsi, le système de transport ne prend pas en compte le moteur, la chaîne, l'arbre intermédiaire ou tout autre accessoire auxiliaire.  éléments moteurs. Pas besoin de réducteur encombrant. Il suffit d'installer le rouleau motorisé sur le  rack et connectez le câble à l’alimentation électrique, et le travail est terminé. Le système de transport est  plus propre, plus dense, beau, sûr et fiable. Le rouleau motorisé est largement utilisé dans la transformation des aliments, la production médicale, l'assemblage électronique,  logistique aéroportuaire, services postaux, distribution et industries diverses. Il répond à des besoins diversifiés et  besoins automatiques de différentes industries.

Structure de base et principe de fonctionnement

• Moteur CC sans balais (BLDC) : La principale source d’énergie du rouleau. Le rotor du moteur est constitué d'aimants permanents et le stator contient des enroulements multiphasés. Contrairement aux moteurs à balais, il n’a pas de balais mécaniques ni de collecteur ; le fonctionnement est obtenu grâce à la commutation électronique.

• Réducteur à engrenages planétaires : étroitement intégré à l'arrière du moteur, il convertit la vitesse élevée et le faible couple du moteur en faible vitesse et en couple élevé à l'extrémité de sortie du rouleau. C’est la clé pour atteindre une force motrice élevée.

• Coque à rouleaux : sert de sortie finale et de composant porteur, établissant un contact direct avec les articles transportés. La surface peut subir différents traitements (caoutchouc, chromage, etc.) pour s'adapter aux différentes exigences de friction.

• Roulements et joints de haute précision : assurent une rotation fluide des rouleaux et fournissent un indice de protection élevé (par exemple, IP65), adapté aux environnements difficiles.

• Capteurs intégrés (généralement des capteurs à effet Hall) : détectent la position du rotor du moteur, fournissant des signaux cruciaux pour la commutation électronique du contrôleur et constituant la base d'un retour de vitesse précis.

• Contrôleur externe (obligatoire) : Il s'agit d'une unité de commande électronique indépendante chargée de :

• Power Drive : convertit le courant continu en courant alternatif triphasé, en le fournissant séquentiellement aux enroulements du moteur.

• Régulation de la vitesse : contrôle avec précision la vitesse du moteur en recevant une tension analogique externe (par exemple, 0-5 V), des signaux PWM ou des commandes de communication numériques (par exemple, RS485, CANopen, Modbus).

• Contrôle des fonctions : permet des fonctions complexes telles que le démarrage/arrêt, la rotation avant/arrière, le freinage et le contrôle de position (nécessite un encodeur).

Principales caractéristiques et avantages

• Sécurité basse tension et alimentation flexible : la tension de sécurité 24 V/48 V élimine les risques de haute tension. Il peut être directement alimenté par des alimentations à découpage, des batteries ou des systèmes solaires, ce qui le rend particulièrement adapté aux équipements mobiles (par exemple, les AGV), aux appareils portables et aux scénarios de collaboration homme-robot.

• Haute efficacité, économie d'énergie et longue durée de vie : les moteurs sans balais sont très efficaces (généralement > 85 %), sans usure des balais ni étincelles, offrant une durée de vie beaucoup plus longue que les moteurs à balais et des coûts de maintenance minimes.

• Excellentes performances de régulation de vitesse et de contrôle :

• Contrôle de vitesse large et fluide : large plage de réglage de la vitesse (souvent jusqu'à 1:100 ou plus), avec un couple stable à basse vitesse et sans ramper.

• Réponse dynamique rapide : démarrage, arrêt, accélération et décélération rapides, prenant en charge les opérations de jogging à haute fréquence.

• Vitesse constante de haute précision : maintient une vitesse constante sous des charges variables via le contrôleur.

• Couple de démarrage élevé et capacité de surcharge : la structure de réduction d'engrenage permet une multiplication du couple de plusieurs à des centaines de fois, ce qui entraîne un couple de démarrage élevé et une forte capacité de surcharge à court terme.

• Intelligence et mise en réseau : s'intègre facilement aux systèmes API, ordinateurs industriels ou IoT via des interfaces de communication, permettant un contrôle centralisé, une surveillance de l'état et une analyse des données. C’est un élément essentiel des usines intelligentes.

• Faible bruit et faibles interférences électromagnétiques : fonctionnement silencieux, avec des interférences électromagnétiques nettement inférieures dues à la commutation électronique par rapport aux moteurs à balais.

Scénarios d'application typiques

• Systèmes de transport et de tri flexibles : lignes de convoyage et trieurs de colis intelligents nécessitant des changements de vitesse, des démarrages/arrêts et une opération inverse fréquents.

• Robots mobiles (AGV/AMR) : servent de source d'énergie directe pour les roues motrices, permettant un mouvement précis et un contrôle de la vitesse.

• Salles blanches alimentaires, pharmaceutiques et électroniques : sécurité basse tension, pas d'étincelles, nettoyage facile, répondant à des exigences élevées d'hygiène et antidéflagrantes.

• Lignes d'assemblage et d'inspection de précision : postes de travail de précision nécessitant un contrôle de vitesse lent, fluide et programmable.

• Équipement spécial : machines de scène, automatisation des expositions, instruments de laboratoire et autres applications nécessitant un entraînement silencieux et contrôlable.

• Équipement alimenté par batterie : les appareils tels que les robots de nettoyage et les véhicules spéciaux qui dépendent de la durée de vie de la batterie bénéficient de son rendement élevé, prolongeant ainsi la durée de fonctionnement.

Paramètres techniques et points de sélection

• Tension nominale : DC 24 V ou DC 48 V (doit correspondre au contrôleur).

• Puissance nominale : plage commune de 10 W à 500 W.

• Couple nominal : Déterminé conjointement par la puissance du moteur et le rapport de réduction ; un paramètre de sélection de base (unité : N.m).

• Vitesse nominale : Vitesse de l'arbre de sortie après réduction ; plage commune de 10 tr/min à 300 tr/min.

• Rapport de réduction : valeur fixe, par exemple 3 : 1, 5 : 1, 10 : 1, 50 : 1, etc., déterminant la vitesse de sortie et le couple.

• Méthode de contrôle :

• Type de signal : contrôle de vitesse PWM, contrôle de vitesse de tension analogique, contrôle de communication.

• Élément de rétroaction : capteurs à effet Hall standard (pour la commutation et la mesure de vitesse de base) ; encodeur haute précision en option (pour contrôle de position/vitesse en boucle fermée).

• Indice de protection : généralement IP54 ou IP65, offrant une résistance à la poussière et à l'eau.

• Interface mécanique : type d'arbre de sortie (arbre lisse, rainure de clavette, trou fileté) ou méthode de montage par bride.

Composants du système et précautions

• Trois composants essentiels :

1. Unité de rouleau de moteur à engrenages sans balais.

2. Contrôleur de moteur sans balais compatible.

3. Alimentation CC appropriée (avec une marge de puissance suffisante).

• Dissipation thermique : surveillez l'augmentation de la température du moteur et du contrôleur pendant un fonctionnement continu à charge élevée. Certains modèles comportent des carters de moteur avec des ailettes de refroidissement.

• Calcul de sélection : calculez avec précision le couple continu requis et le couple maximal en fonction du poids de la charge, du coefficient de frottement, des exigences de vitesse et des exigences d'accélération. Utilisez ces calculs pour sélectionner la puissance du moteur et le rapport de réduction.

• Support technique : comparé aux rouleaux à entraînement direct AC, ce système est plus complexe. L’assistance du fournisseur pour le paramétrage, le câblage et le débogage du contrôleur est souvent nécessaire.

DC24V/48V  DGBL50  Rouleau entraîné par moteur à engrenages

Brève introduction  

• Le rouleau entraîné par moteur à courant continu DGBL50 est entraîné par un moteur à courant continu et peut supporter des charges légères, moyennes et élevées avec une vitesse réglable.

• Moteur réducteur sans balais à courant continu intégré associé au contrôleur, avec une grande efficacité.

• Les moteurs en option incluent le moteur de puissance standard AS et le moteur haute puissance HAS.

• Utilise une tension de sécurité en courant continu de 24 V ou 48 V.

• Plage de vitesse des rouleaux 8 - 200 m/s

• 10 % à 150 % de la plage de réglage de la vitesse.

• Pour mettre en œuvre le contrôle IO, les fonctionnalités ZPA, RS485, EtherCAT et l'interface Internet, plusieurs contrôleurs intelligents ont été adaptés.

• Tuyau à rouleaux en acier galvanisé ou en acier inoxydable, la longueur est personnalisée.

• Ainsi, la tête entraînée du rouleau peut être fixée avec une rainure ou une poulie, un pignon, une poulie de distribution, une poulie en V ou une poulie polyvée.

• Contrôle intelligent et installation simple.

Rouleau entraîné par moteur à engrenages DC24V /48V-DGBL50, nom correspondant des pièces

Quelques photos de rouleaux motorisés personnalisés

Poulie poly-V entraînée par courroie, rouleau entraîné par moteur en acier galvanisé avec contrôleur et support de fixation

poulie poly-v en acier rouleau motorisé en acier galvanisé

Poulie en plastique poly-v, revêtement PU, rouleau entraîné par moteur en acier

Poulie poly-V, rouleau entraîné par moteur conique avec nouveau contrôleur

Le rouleau entraîné par un moteur à engrenages sans balais à vitesse réglable 24 V/48 V CC est un paradigme d'intégration et d'intelligence mécatronique. Il ne s'agit plus simplement d'un simple composant de puissance, mais d'un « axe de mouvement » complet et programmable. Ses caractéristiques de sécurité basse tension, de rendement élevé et de contrôlabilité lui confèrent un avantage irremplaçable dans les domaines de l'automatisation moderne qui recherchent la flexibilité, l'intelligence et la collaboration homme-robot, en particulier dans les scénarios d'automatisation mobile et de contrôle de précision. La sélection nécessite une prise en compte systématique de trois dimensions : la charge mécanique, la compatibilité électrique et les exigences de contrôle.

Spécifications techniques de DC24V/48V DGBL50 Rouleau entraîné par moteur à engrenages

Entraînement de contrôle intelligent

Support de fixation

Fixation de l'arbre à l'extrémité du câble par plaque de base de boîte à bornes standard et plaque de fixation.

Exemple de montage